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개발목적 ---------------
레벨 3의 자율주행을 위해서는 전방과 측방, 후방 등 다수의 카메라를 통하여 차량의 전방위 상황을 인지해야 하며, 고 신뢰성 고 정확도 주변환경 인식기술 개발이 필요함에 따라 전방위 주변환경 인식을 위한 다중 카메라 기반 센싱시스템 개발을 통해 원/중/근거리 전방위 검출 성능 향상 및 합류로, 분기로, 교차로 자율주행 지원 서비스 대응을 위한 영상인식 기술 개발을 하고자 하였다.
기술개발개요 ---------
자율주행 레벨 3 이상의 자동차전용도로 및 도심로 자율주행시스템에 요구되는 다중차선 인식 및 합류로, 분기로 차선변경 지원, 차량, 보행자, 이륜차 등 객체인식, 도로시설물(신호등) 인식이 가능한 고성능 전방 및 측방 영상센서 및 인식 알고리즘 기술 개발
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